卷板機(jī)是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機(jī)的工作原理是通過(guò)液壓力、機(jī)械力等外力的作用，使工作輥運(yùn)動(dòng)，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。
　　工作原理
　　卷板機(jī)上輥在兩下輥中間對(duì)稱位置通過(guò)液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主減速機(jī)的末級(jí)齒輪帶動(dòng)兩下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為卷制板材提供扭矩。卷板機(jī)規(guī)格平整的塑性金屬板通過(guò)卷板機(jī)的三根工作輥(二根下輥、一根上輥)之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬板經(jīng)過(guò)多道次連續(xù)彎曲（內(nèi)層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產(chǎn)生常久性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。該液壓式三輥卷板機(jī)缺點(diǎn)是板材端部需借助其它設(shè)備進(jìn)行預(yù)彎。該卷板機(jī)適用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板機(jī)，兩下輥下部增加了一排固定托輥，縮短兩下輥跨距，從而提高卷制工件精度及機(jī)器整體性能。

　　卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，卷板機(jī)板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤(pán)拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤(pán)作為吸盤(pán)式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。